XPから共有ﾌｫﾙﾀﾞとしてｱｸｾｽすると書いてありますが､特にNASのﾂｰﾙでｱｸｾｽ権を設定していなければ､だれでもｱｸｾｽできると思います｡
その場合は､ｴｸｽﾌﾟﾛｰﾗｰ(explorer.exe)で､ﾈｯﾄﾜｰｸのところから展開していけば､そのNASが見つかると思います｡
あとは展開していって目的のﾌｫﾙﾀﾞｰにｱｸｾｽできます｡
ﾊﾟｿｺﾝとのﾌｧｲﾙのやり取りに関しては通常の操作と同じ方法でできますが､どちら側からでもﾌｧｲﾙを普通にﾄﾞﾗｯｸﾞｱﾝﾄﾞﾄﾞﾛｯﾌﾟする場合は移動ではなく､ｺﾋﾟｰになります｡

また､ｴｸｽﾌﾟﾛｰﾗｰで､あたかもﾊﾟｿｺﾝのﾄﾞﾗｲﾌﾞの一部として見せるﾈｯﾄﾜｰｸﾄﾞﾗｲﾌﾞの設定方法が乗っているｻｲﾄをご紹介しておきます｡
ﾈｯﾄﾜｰｸﾄﾞﾗｲﾌﾞを使うと､自身のﾊﾟｿｺﾝ以外の共有ﾌｫﾙﾀﾞをDﾄﾞﾗｲﾌﾞやEﾄﾞﾗｲﾌﾞという風に割り当てることができます｡
ただ､そのNASにｱｸｾｽするのにﾛｸﾞｲﾝしないといけない場合はｱｶｳﾝﾄの問い合わせがあります｡

そのHDDにどのようなOSが入ってるのかは わかりませんが､
ﾕｰｻﾞｰを追加してｱｸｾｽ権を与えるﾀｲﾌﾟならば､ﾕｰｻﾞｰを追加したほうがいいでしょう｡
普通に 誰でも ｱｸｾｽできるﾀｲﾌﾟのもなのらば､特に何も設定しなくてもいいです｡

ちなみに 職場で利用しているやつには Windows2008ｻｰﾊﾞｰが入っていて､権限を指定しないとｱｸｾｽできなかったりします｡

LAN-HDDというのはNASのことでしょうか？
ﾒｰｶｰ名､型式が分からないのですが､WindowsXPを搭載したNASでなければ､｢WindowsXPで共有ﾌｫﾙﾀﾞｰ｣を作ることはできません｡そして､国内でWindowsXPを搭載したNSは販売されていません｡
したがって回答は､できませんということになります｡

質問の主旨がﾈｯﾄﾜｰｸﾌﾟﾚｰｽに登録したいということであれば､下記ﾍﾟｰｼﾞを参考にしてください｡
http://www.cc.u-tokai.ac.jp/faq/Pfolder/wxp.html