そういう機能は用意されていません。
PDFには注釈をつけることができます。Adobe Acrobat 8 Standardノート注釈というのが想定されているものに近いと思います。Adobe Acrobat 8 StandardこれはAdobe Acrobatで使える機能ですが、他にも注釈を入れられるソフトウェアはいろいろあるようです。