ご説明だけでは詳細がわからないので何とも言えませんが､通常､disc boot failure?等の表示が出るのにBIOS設定ができないという状況は有り得ません｡HDD故障とか以前の問題です｡

考えられるのは､そもそもｷｰﾎﾞｰﾄﾞが反応していないという可能性です｡例えばdisc boot failure?表示が出ている時にCtrl+Alt+DELによるｿﾌﾄﾘｾｯﾄはかかりますか？｡かかるようならｷｰﾎﾞｰﾄﾞは反応してますので､なんらかのｷｰ操作でBIOS設定画面に入れるはずです｡かからないようならｷｰﾎﾞｰﾄﾞの問題ですので､接続等を確認するとよいかと思われます｡

割とありがちな状況として､あるいはﾒﾓﾘ交換作業の際にBIOSがﾘｾｯﾄされ､USBｷｰﾎﾞｰﾄﾞがOFFになったという事はあるかもしれません(ﾃﾞｽｸﾄｯﾌﾟPCの場合)｡当然BootOrderも変更になり､ﾌﾞｰﾄも出来なくなるという事も充分考えられます｡
その場合､本体にPS/2ｷｰﾎﾞｰﾄﾞをつなげばBIOS設定に入れるはずですので､それでBootOrderを調整すれば良いかと思われます｡