事故などしていない場合の原因は、ドアに上からの圧力(降りる時などに体重をかける)が加わってヒンジが変形したと考えられます。
応急処置としては、ヒンジ部分に潤滑剤(有名な CRC5-56など)を注します。
それでビビリはある程度改善出来るでしょう。
それでも直らない場合はヒンジ交換です。
素人でも出来ない事はないですが、質問者さんのようにクルマに詳しくない人は
業者に任せるのがいいでしょう。
とりあえず、潤滑剤で改善しない場合はクルマを買ったところに持っていって診てもらって下さい。
と思ったけど整備士免許の2級を持っておられるのでしたか!
失礼しました。
参考になりそうなURL
http://minkara.carview.co.jp/userid/494847/blog/19315215/
ドアの蝶番の変形の可能性が高いですね。
交換するのが一番かと。
修理工場で簡単に治るはずです。