ルドルスXということはランナー装備ですね。
使う武器によっておすすめの防具は変わってくるし、HRによって作れる防具も変わってくるのですが、G級を上がったばかりくらいの剣士を想定してみます。
一般的におすすめなのは
ヘリオスX(セレネX)装備で高級耳栓と属性開放が付きます。
http://www10.atwiki.jp/mh3g/pages/227.html
私はナバルデウス亜種を倒すのがだるかったんで作ってませんが。
私のおすすめは
アーティアX装備で、体、腕、足だけで属性開放とガード強化が付きます。
http://www10.atwiki.jp/mh3g/pages/495.html
ここから頭と腰を変えることで匠を付けたり、抜刀会心を付けたりと応用が効くので面白い装備です。
この装備はほとんど狩猟船だけで作れる装備であるというのも素材が無駄にならなくて良いところです。
まあ、使う武器によって必要なスキルは変わってくるので一概には言えませんが。