穴があったら、入れば良いと思います。
じゃあなくて、恥ずかしさの状況によりますけど、例えば、社会の窓が開いていた!という時は、恥ずかしさの除去(社会の窓を閉める)して、その後は、時を待てば良いと思います。その場にいることが、いたたまれないなら、その場を離れるのも良いと思います。
恥ずかしい状況を、前向きにネタにできるなら、笑いに転ずることも可能です。
でもまぁ、大抵の場合は、自分の恥ずかしさが治まる前に、回りの方が先に興味をなくすモノだと思いますので、対処した後、時間が経つのを待てば良いと思います。