どこ、というより日本語の意味の問題なので、広辞苑から始まってどこにでも書かれていると思います。肢とは手足の事、上肢とは両腕の事、下肢とは両足の事。四肢は両手両足の意味。一肢ですから、手足のどれか一つの意味です。上半身とかと同じように、普通の日本語です。