OSはWindowsだと仮定して、
Giam ダウンロードのページ
GiamはGIFアニメ作成ツールですが、AVI書き出し機能があります。試してみてはどうでしょう。
Google SketchUp(Macでも使えます)と使い方
http://jyongman.fc2web.com/it/sketchupindex.html
*JPGもそのまま使えます
http://jyongman.fc2web.com/it/sketchupindex.html
津相方がいろいろかいてあるのでみてみてください
http://homepage3.nifty.com/furumizo/giamd.htm
↑こんなのはどうですか?
ImageMagick
http://chalow.net/2008-08-17-1.html
か
Processing
http://techno-st.net/2008/12/12/processing-videomoviemaker.html
で出来ます
ProcessingはJavaが分からないと難しいかも知れません