ものすごくざっくり言ってしまうと､その通りです｡
最外殻に空位がないので､電子の出入りがなく､安定な原子構造になるんです｡
その状態であれば､分子を作る必要がなくなります｡単独の原子がﾊﾞﾗﾊﾞﾗに存在しているので､基本気体になるのです｡
この原子だけで構成された気体を希ｶﾞｽと呼ぶので､希ｶﾞｽの構造は最外殻電子がちょうど満ﾀﾝなのです｡
(細かいことを省いています｡最外殻電子という表現自身が､実は問題だったりするのですが､わかりやすいのでそう理解しても7割OKです)

どのような原子(元が希ｶﾞｽ元素だけでなく)でも｢最外殻に空位が無くなれば､電子の出入り出来なくなるので､安定な原子構造になるんです｡｣
最外殻電子数は､18ってのも有ります｡殻満杯電子数は､2，8，18､32､50，72と続くはずです(2*N^2)