お店によって大丈夫な場合とそうでない場合があるようですね。
観光客が多く訪れる北海道のラーメン店も、どうぞ撮ってくださいというスタンスだ。有料の広告を出していないので、良い口コミも悪い口コミも宣伝になってくれるという。ちなみに「外国人観光客が写真を撮っているのは記憶にない」そうだ。
http://www.j-cast.com/2012/02/10121833.html?p=all
都内のある喫茶店では「無断で写真を撮る人は多く、それを注意することもしていないが、大人の礼儀としていかがなものかと思っている。一言断ってくれればどうぞと言うのに」と、少々迷惑に思っていそうな口ぶりだった。お店によっていろいろな考え方があるようだ。
お店の側としての回答は既にあるのでたまたま同じ店にいる人としての意見を。
質問者様がメニューと料理の写真を撮るという意向でも、
知らない人から見るとお店に断りもなく写真を撮っている姿は無作法に見えます。
とくにケータイのカメラ機能を使っていると必ずシャッター音がするので背後でいきなりシャッター音がするとぎょっとします。
#自分がフレームに入ってしまって変な写真になっていたらヤだなぁって位のものです。
観光地で人の出入りが激しい場所柄なら来店する側も織り込み済み(暗黙の了解)かもしれませんが、そうでもないならお店に一言いっていただけるとたまたま居合わせた客としても気が楽です。