学生の頃､行事で40kmくらい離れた駅で降りてみんなで歩いて戻ってくるというのをやってました｡1回目は楽勝だと思ってｽﾀｽﾀ歩いていたら後半足が痛くて辛かったし､帰宅後筋肉痛で動けませんでした｡
2回目以降は､無茶なﾍﾟｰｽではなく適度にﾁﾝﾀﾗ歩いていると意外と疲れずに済みました｡加減が難しいですが､要はこまめに休憩を取るとか気負わずのんびり歩くとか､という心構えでしょうか｡

できるだけ足をいたわって歩きます｡
東海道中膝栗毛に出てきますが､長距離を歩く場合には｢足を突き立てるように歩く｣のは｢厳禁｣です｡
できるだけ｢腰の上下動を少なく｣して､｢ﾍﾟｰｽは一定｣で歩きます｡
力強く歩くのではなく､蹴りを少なくして､踏み出しを柔らかくして歩きます｡
特に膝への負担が少なくなるよう気を配って下さい｡

それと､できるだけ｢鼻呼吸｣がお勧めです｡
口呼吸だと疲れます｡
呼吸器系の疲れが全然違います｡