うごメモや人力検索のコメント欄のように「用意された場所への書き込み」なら「コメントを書く」になります。手紙や電報や電子メールなどの「輸送手段を使う場合」は「コメントを送る」になります。どちらの場合でも、お祝いの言葉の場合は「コメントを贈る」という言い回しをする場合もあります。
うごメモの場合PCとDSがあるのでコメントをするといいます