できます｡例えに出されたonchangeはformのﾗｼﾞｵﾎﾞﾀﾝなどが変更されたときに発火するｲﾍﾞﾝﾄなので趣旨と違います｡

｢要素を変更するﾀｲﾐﾝｸﾞ｣といってもいろいろあるので提示してもらえれば最適なｲﾍﾞﾝﾄをｱﾄﾞﾊﾞｲｽできると思います｡
例えば

• 属性が変更された - DOMAttrModified
• 要素が追加された - DOMNodeInserted
• form要素などDOM Level 1で定義されているものなら､change,selectとか

独自ｲﾍﾞﾝﾄではなくDOMで定義されているｲﾍﾞﾝﾄ一覧｡
DOM events - Wikipedia, the free encyclopedia


webｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ側で独自のｲﾍﾞﾝﾄを発生するなら､

• event.initEvent - MDN Eventｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄを使ってｲﾍﾞﾝﾄを定義する｡
• trigger(type, ［data］) - jQuery 日本語ﾘﾌｧﾚﾝｽ jQueryでお手軽に｡
• window.postMessage - MDN messageｲﾍﾞﾝﾄなので独自ｲﾍﾞﾝﾄではありませんが｡HTML5のpostMessage APIを使って通信｡chrome,firefox拡張は簡単なものならこれを使う流れだったはず｡

ﾌﾞﾗｳｻﾞ拡張側でｲﾍﾞﾝﾄをｷｬｯﾁするには､addEventListenerを使って監視します｡
ｲﾍﾞﾝﾄは要素を指定して発火させることになるので拡張と通信する場合は大体 documentかwindowに対してｲﾍﾞﾝﾄを起こします｡

jQueryを使った例｡

//拡張側
$(window).bind('hateq',function(){alert(1)});

//ｻｲﾄ側
$(window).trigger('hateq');

ﾍﾟｰｼﾞを継ぎ足す拡張の ”AutoPagerize” は継ぎ足された後にAutoPagerize_DOMNodeInsertedｲﾍﾞﾝﾄを発生させるのでこれを監視して連携できるようにしています｡
参考：AutoPagerizeで継ぎ足された部分に自分のｽｸﾘﾌﾟﾄを適用する方法あれこれ - 0xFF