私は母親ではないですし、男なのですが、少し意見を述べさせてもらいます。質問者様は、お母様の何処が面倒だと感じるのでしょうか?成人であれば、一人暮らしを始めることでそれは、解消できるはずです。まだ未成年であれば、思春期によって、反抗期を迎えたのかもしれませんね。詳しい情報がないので憶測で申し訳ありません。