http://blogs.yahoo.co.jp/seven_animal/4119456.html
ここを見てみてください｡

動画で分かりやすく知りたい場合は下の動画を見てください｡

こちらの回答を参考にしてください：http://q.hatena.ne.jp/1319864018#a1113764

要は音楽ﾌｧｲﾙの拡張子をm4a(mp4,3gp)に変換し､SDｶｰﾄﾞに適当な音楽ﾌｫﾙﾀﾞを作りその中に入れればOKです(その中にさらにﾌｫﾙﾀﾞを作らないと聞けないかも)

まぁ一番簡単なのはNero music2GOですね
http://www.nero.com/jpn/nintendodsi.html

PCついて結構わかるなら私の回答に書いてあるiTunesやFree Audio converterでもいいと思います｡
iTunes:http://www.nero.com/jpn/nintendodsi.html
Free Audio Converter:http://www.dvdvideosoft.com/jp/products/dvd/Free-Audio-Converter.htm