npm insatll -g express だと/usr/local/lib/node_modules/以下にｲﾝｽﾄｰﾙされて -gｵﾌﾟｼｮﾝを付けない場合 sudo npm install express ｶﾚﾝﾄﾃﾞｨﾚｸﾄﾘ以下にｲ…

まず､-gｵﾌﾟｼｮﾝを付けない場合はsudo無しで↓のようにした方が良いと思います｡

npm install ﾓｼﾞｭｰﾙ名

ぶっちゃけ､ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ毎に ./node_modules があって､ｱﾌﾟﾘ毎に依存するﾊﾟｯｹｰｼﾞやﾊﾞｰｼﾞｮﾝが違ってよいし､この形はほかｱﾌﾟﾘと依存ﾗｲﾌﾞﾗﾘのﾊﾞｰｼﾞｮﾝ違いによる問題を避けられることもあり､一般的だと思います｡

各ｱﾌﾟﾘ毎に色んな依存ﾊﾟｯｹｰｼﾞをinstallするのが面倒だという場合はｱﾌﾟﾘのﾃﾞｨﾚｸﾄﾘに以下のような内容のpackage.jsonを作っておけば､ｱﾌﾟﾘﾃﾞｨﾚｸﾄﾘ内でnpm installを実行するだけで依存ﾊﾟｯｹｰｼﾞが一発でｲﾝｽﾄｰﾙできます｡

{ "name": "myapp"
, "version": "1.0.0"
, "dependencies":
 { "express": "*"
 , "jade": "*"
 }
}

ﾊﾞｰｼﾞｮﾝは"*"や""にしておくと最新になりますが､勿論ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ指定もできます｡
この作法に則って書いておけば､後で自分が作ったｱﾌﾟﾘを公開する場合に､他の人も依存ﾊﾟｯｹｰｼﾞを1個ずつ探す必要なく一発で利用できる為便利です｡

ちなみにnpmはﾊﾟｯｹｰｼﾞｲﾝｽﾄｰﾙの際､以下の様な順番でｲﾝｽﾄｰﾙ場所を決めます｡

./node_modules, ../node_modules, ../../node_modules という順番に探して最初に見つけた場所に入れる｡
遡ってnode_modulesが見つからなければｶﾚﾝﾄﾃﾞｨﾚｸﾄﾘにnode_modulesを作って入れる｡

※昔は ~/.npmrc でrootを指定しておくとﾊﾟｯｹｰｼﾞのｲﾝｽﾄｰﾙ場所を指定できたのですが最近のnpmでは仕様変更でこの設定が使えなくなってるようです｡以下のｺﾏﾝﾄﾞを実行するとnpmの設定項目とﾃﾞﾌｫﾙﾄ値の一覧が見れますがrootという設定自体が今はありません｡

npm config ls -l

あとは､複数ｱﾌﾟﾘでﾓｼﾞｭｰﾙを共用したい場合は以下のようなﾃﾞｨﾚｸﾄﾘ構造を作っておくやりかたもｱﾘかもしれません｡

workspace
├node_modules
├app1
└app2

こうしておくとapp1やapp2内でnpm installするとworkspace/node_modulesにｲﾝｽﾄｰﾙされ､実行時も./node_modules, ../node_modules, …という順にﾓｼﾞｭｰﾙを探してくれるので共用されます｡

あと､node実行時に一番最後にﾓｼﾞｭｰﾙを探しに行く場所は $PREFIX(nodeのｲﾝｽﾄｰﾙ場所)/lib/node ですが､実はこれが npm install -g で入れたﾊﾟｯｹｰｼﾞが入る場所です｡