二次的著作物になるので、キャラクターの使用許可が必要です。
アニメのキャラクターの著作者に許可を申し入れてください。
「他人の土俵で金と名声を稼ごう」と考えるなら、しっかり許可を取る必要があります。
二次的著作物は、創作した時点で原作者にも二次的著作物を自由にできる権利が発生します。二次的著作物の著作権は、貴方と原作者が同じ決定を下した権利しか貴方は使用出来ません。
貴方は二次的著作物の権利を持っていながら、何一つ著作権を使用する権利がなくなります。同人誌などは、この著作権を完全に無視して販売や宣伝をしています。