こちらですね｡
http://www.nintendo.co.jp/ds/dsiware/knaj/index.html

これは簡単に言うとﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞができるDSｿﾌﾄです｡
BASICという習得しやすいﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ言語を使って､ｹﾞｰﾑやｱﾌﾟﾘを作ることができます｡

ただし､習得しやすいと言ってもﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑですからそれなりに勉強をしないと思い通りに動く物を作るのは大変です｡自分で何かを作って動かすというのが好きな人には向いているかもしれません｡

また､将来ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏになってｹﾞｰﾑを作りたいという人には入門としてはいいかもしれません｡私も子供のときにMSXのBASICでｱﾄﾞｳﾞｪﾝﾁｬｰｹﾞｰﾑを作ったくちです｡