数が多いので､把握できませんけど･･･｡
福島県の温泉地
http://www.terme.jp/fukusima/fukushima.htm

こちらは参考になりますか?

露天風呂がある： 福島県の宿･ﾎﾃﾙ宿泊一覧
http://search.nta.co.jp/nta_yado/list/openAirBath/0207/1/
福島県の露天風呂があるﾎﾃﾙ･旅館一覧
http://travel.goo.ne.jp/jp_hotel/07/all/h_4/index.html

祖父が福島に旅行した際､とても素晴らしい温泉があったそうです｡露天風呂も自然と融合している感じで､日本の風情がすごくあったと｡

福島に素晴らしい温泉はいくつでもありますし､自然とも融合している温泉もいくつもあります｡
結構前の記憶だし､そんなに細かいところまで覚えているわけではないと思いますが､覚えていることをできるだけすべて書いてくれると何か手がかりになるかもしれません｡
｢福島の??らへんだったな･･･｣｢○○がとても印象に残った｣とか｡