他の回答者の方と重なるところが多いと思いますが、単純に回答すると、
一定の時間帯を決めることによって、その時間帯に期待される視聴者数の想定が簡単であり、それを元にスポンサーを取ることによって、不特定多数の視聴者から視聴料を取るという煩雑な作業から開放される。企業側と視聴者の両方にとって、メリットのある簡単なシステムであるということだと思います。
これからは、社会が複雑化していくと思いますので、オンデマンドが普及していくと思いますが、番組というシステムは単純ですので、まだまだ残っていくと思います。