http://ja.wikipedia.org/wiki/VOCALOID
私の知ってる中では
初音ミク
鏡音リン、レン
巡音ルカ
GUMI
MEIKO
KAITO
弱音ハク
などがあります。
ボーカロイド(ボカロと略される事が多い)の語源は開発元のサイトに書かれています。
http://www.crypton.co.jp/cv01
バーチャル・シンガー『初音ミク』は、声優「藤田 咲」さんが演じるポップでキュートなキャラクター・ボイスを元に作り上げられた、ボーカル・アンドロイド=VOCALOID(ボーカロイド)です。
初音ミクという架空の存在に歌を歌わせるソフトがボーカロイドです。
他にも少し声年齢の低い鏡音リン、鏡音レン、逆に少しお姉さんの巡音ルカなど、
バーチャルシンガーはまだまだ増えています。
ソフトさえ買えば、作った曲は自由に配布できますし、販売も出来ます。
初音ミクに歌わせて、動画を加えて作ったテレビCM
NHKも特集を組んだくらいです(下記ページに動画もあります)
http://www.nhk.or.jp/gendai-blog/200/111044.html