日本ｻｯｶｰ協会の競技規則(公式ﾙｰﾙ)は下記にありますが､
味方を踏み台にするといったような行為に該当しそうな部分は見当たりません｡
http://www.jfa.or.jp/match/rules/index.html

しかしながら､競技規則の第12条ﾌｧｳﾙと不正行為に以下の記載があり､
審判判断によってﾌｧｳﾙ扱いになる可能性が無いとは言えません｡

危険な方法でﾌﾟﾚｰする｡

特に､子供たちのｻｯｶｰにおいては､
頭から落ちる可能性があるなどの理由で､
ｵｰﾊﾞｰﾍｯﾄﾞｷｯｸが禁じられている場合などがあり､
｢審判判断(＝競技を監督している人たち)に委ねられる範囲の行為｣
となる可能性があるということです｡

話は変わりますが､ﾗｸﾞﾋﾞｰでのﾘﾌﾄｱｯﾌﾟは禁止行為です｡
あれは､ｼﾞｬﾝﾌﾟした人が安全に着地できるように補助しているという言い訳をしています｡
ﾌﾟﾛのｻｯｶｰを見ていると､実は反則すれすれの行動をしていたりします｡

ﾙｰﾙを詳細に読んで理解して､
ｷﾞﾘｷﾞﾘの所でﾌｧｳﾙをかわす事も重要なﾎﾟｲﾝﾄではありますが､
そちらの状況もわかりませんし､とりあえずのところとしては､
｢指導者や審判員に相談してから実行してね｣が正直な回答になりますね｡

相手選手の体を利用して高く飛ぶとﾌﾟｯｼﾝｸﾞの反則を取られますが､味方の場合はﾙｰﾙ上は問題ありませんが､非紳士的な行為として反則をとられ相手に間接ﾌﾘｰｷｯｸが与えられるようです｡ｽｶｲﾗﾌﾞﾊﾘｹｰﾝはできないのですね｡
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/6257/i_know.htm

味方同士で肩に手をかけてそれを土台にｼﾞｬﾝﾌﾟ･･･
これはﾙｰﾙ上認められそうな気がするのですが､ｻｯｶｰの
ﾙｰﾙでは非紳士的行為として反則がとられ､
相手に間接ﾌﾘｰｷｯｸが与えられます｡

人より高くｼﾞｬﾝﾌﾟするために(たとえ味方でも)他の人の力
を借りるのは､紳士的ではない卑怯な行為だという判断なのです｡