エプソンの ドライバー・ソフトウェアお探しナビ でさがすと
http://partner.epson.jp/support/details/contents021/
このページの下の方で
機種 カテゴリー で TMプリンターを選び
機種で TMーU300A/B/D (RS232Cシリアル)を選び
OSで XP(32bit)を選ぶと 下に
> EPSON OPOS ADK Ver.2.50J SP10
※対応したEPSON Advanced Printer Driverはありません。
と出ますが
> EPSON OPOS ADK Ver.2.50J SP10
の 文字を クリックすると
http://partner.epson.jp/support/details/contents061/
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ここの 説明を良く良く読んで 自己責任で インストールしてください
動くはずです
気になるのは 【ベースバージョンをインストール後に、サービスパックのインストールを行ってください。】
と 有る所です すでに インストール済みでしょうから・・・・