http://kids.gakken.co.jp/kagaku/110ban/text/1480.html
引用ｻｲﾄはちょっと子ども向け過ぎるかもしれませんが……｡

ﾄﾞﾗｲｱｲｽから立ち上る白いもの､それは『水』です｡ﾄﾞﾗｲｱｲｽはご存知のように常温(室温)では気体である二酸化炭素を凍らせたもの(固体)ですが､これは通常では凍らず､高い圧力をかけて無理やり凍らせているので､ﾄﾞﾗｲｱｲｽが溶けると気体の二酸化炭素になってしまいます｡(この現象を『昇華』といいます)
その際､空気中の水分(気体)を凍らせたり液体にしたりしてしまい､それが『湯気』のように見えるという現象を引き起こします｡
ﾄﾞﾗｲｱｲｽは普通にその辺に置いておいても白いものを纏いますが､お湯､つまり温めてやるとその『昇華』するｽﾋﾟｰﾄﾞが激しくなってﾌﾞｸﾌﾞｸと白いものを生み出してくる訳です｡そしてその上にｽﾌﾟｰﾝをおくと､激しく溶け出す二酸化炭素によってｽﾌﾟｰﾝが持ち上げられるのですが､重さを支えられずｽﾌﾟｰﾝはﾄﾞﾗｲｱｲｽの表面に落ち､そのためｽﾌﾟｰﾝがｶﾀｶﾀ鳴る､という現象を引き起こします｡
このあたりは……そうですね､沸騰しているお鍋の蓋がｶﾀｶﾀ鳴っているのと同じですね｡あれは水蒸気?湯気がお鍋の蓋を持ち上げては落としている､という状況です｡