友達と部活に行くべきです。
どちらにしても、サボって痛い目に合うのは自分。
友達にもそのことを理解してもらいましょう。
もうすぐ夏休みだし、後々遊ぶ時間はできるので、今は我慢しなければいけないと思います。
部活が何か分かりませんがそれを生涯の趣味若しくは仕事にするという覚悟がない場合は特に真面目に出る必要は無いと思います。
又は、その友人を一生の友達としたいのなら友人と過ごす方を優先すればいいと思います。
先輩の目が怖い程度ならば友人を優先したらどうでしょうか。
そんな気持ちなら真面目に練習してる先輩に失礼です。
その友達と一緒に部活をやめた方がいいと思います。
そんなことで壊れる関係なら友達をやめてしまえばいいのではないでしょうか?