紙に描いた絵をPCに取り込むにはまずｽｷｬﾅが必要です｡
ｽｷｬﾅで取り込みさえすればどんなﾄﾞﾛｰﾂｰﾙでも読み込みますので｡
ﾄﾞﾛｰﾂｰﾙは有料ならSAIやPhotoshopがおすすめです｡
無料なら､私も愛用しているGIMP2が良いと思います｡
因みにSAIは30日無料体験版があるので､
無料より質を取るなら是非お試しになられたら良いと思いますよ｡
絵は 習うより慣れろ なんで｡
そもそも色を塗るならｿﾌﾄなんかｲﾝｽﾄｰﾙしなくても
もともとついてるﾍﾟｲﾝﾄってﾂｰﾙ使えばいいんですけどね｡
少しでも綺麗にしたいならやはり専用のﾄﾞﾛｰﾂｰﾙの方が良いですが｡

http://www.systemax.jp/ja/sai/ (SAI)

http://www.adobe.com/jp/products/photoshop.html (Photoshop)

http://www.gimp.org/ (GIMP2)

http://www.geocities.jp/gimproject2/download/gimp-download.html/ (GIMP2 日本語のｻｲﾄ)