OSXであればKekaがお勧めです。無料なのはもちろん、圧縮、解凍と再帰的に利用でき、対応も、解凍はRAR, 7z, Lzma, Zip, Tar, Gzip, Bzip2, ISO, EXE, CAB, PAX, ACE (PPC)に対応し、圧縮は、7z, Zip, Tar, Gzip, Bzip2に対応しています。
http://www.kekaosx.com/ja/
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_keka/
英語でシェアウェアですがArchiverはどうでしょう?
http://archiverapp.com/
また、Dragoman(フリー)はどうでしょう?
http://download.cnet.com/Dragoman/3000-2192_4-196176.html?tag=mncol;1
ここに回答があがっていますよ。
http://sooda.jp/qa/430903
>osxでArchive Converterのような、圧縮ファイルのコンバートができる
>ソフトを御存知の方教えてください。フォルダ指定で中身のファイルを
>再帰的に処理できるのであればコマンドラインも有りです。その場合は、
>コマンドを例示ください。
>Keka以外でお願いします。