綺麗にデータが消えているなら戻すのは不可能と思います。
無料の データー復元ソフトです ↓http://freesoft-100.com/pasokon/recovery.htmlただし <SDカードをパソコンにいれたらスキャンしますか?という表示がでたのでと 有るので ウイルスも 疑ってみる必要が 有りそうですねPCとカード含めて ウイルスチエックをしてから 復旧してみてください