御利用される場所は海外の GSM 圏でしょうか?
この前提であれば、ドコモでもソフトバンクでも、契約時に海外ローミングをオプションで設定しておけば、その SIM を海外の GSM 携帯に入れて利用可能です。
(au でも、最近の SIM が入っているタイプなら、同様に SIM を差し替えて GSM 携帯で使えるようです。)
もし前提が、海外の携帯を日本で使いたいということであれば、いくつかの制限があります。
3G のバンドについてはこちらを参考にしてください。
http://ja.wikipedia.org/wiki/W-CDMA
auはCDMA方式ですが、海外では基本的にGSM方式では問題なく使えます。
海外携帯電話 GSM SIMロックとは
http://www.yasukawa.com/blog/archives/000031.html
日本にはGSMの電波は飛んでいないのですね。了解致しました。
ありがとうございます。
No.1の回答の条件に加えてSIMフリーの携帯が必要だと思います。
もし前提が、海外の携帯を日本で使いたいということであれば、いくつかの制限があります。
1.日本国内では GSM の電波が飛んでいないので、いわゆる 3G(UMTS) 対応の海外携帯であること。
2.さらに、その海外 3G 携帯の対応周波数が、それぞれの携帯キャリアがサポートしている周波数をカバーしていること。(ドコモなら 800MHz、ソフトバンクなら 900MHz。一応両者共に 2100MHz も利用可能)
3.日本国内利用時には、携帯のモードを 3G Prefer もしくは 3G Only に設定。
4.SIMロックフリーモデル
http://www.diskhouse.net/mobilephone/p800w.html