理論的に言えば 内回りのほうが早いですが、駅がちょうど反対という場合もないので
ケースバイケースでしょう。
なので全駅分つくらないとダメですね。
乗り換え検索のサイトで良いのではないでしょうか?
私がいつも使っているのは、
携帯サイト→ぴたのり( http://pitanori.com/ )
PCサイト→goo路線 ( http://transit.goo.ne.jp/ )
です。
また、えきから時刻表( http://www.ekikara.jp/top.htm )をつかって、
時刻表で調べることもできます。
たとえば
山手線の内回り( http://www.ekikara.jp/newdata/line/1301041/up1_2.htm )と
外回り( http://www.ekikara.jp/newdata/line/1301041/down1_1.htm )を比べれば、
内回りの方が早いことがわかります。
時刻表から計算した方がいいと思います。若干内回りの方がはやいようです。
http://suumo.jp/edit/rosen_kansai/north_west_osakakanjosen/benri.html
実際に乗って確かめている人がいます。
http://yokochan.fc2web.com/i/osaka_loop.htm
http://portal.nifty.com/2006/11/23/b/