ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞの違法化について説明します｡
下記の3つの条件がそろったときにﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞは違法になります｡

1. 違法にｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞされた動画や音楽や画像を
2. 違法ｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞされた動画や音楽や画像だと知っていながら
3. ﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞしたら違法です｡

YouTubeの動画は違法にｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞされた動画はないはずです｡
だから上記の1と2が満たされませんから､YouTubeの動画をﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞすることは違法にはなりません｡

しかし､YouTubeの利用規約に｢YouTubeが明示的に認めた手段以外のあらゆる技術及び手段を通じて､ 本ｺﾝﾃﾝﾂにｱｸｾｽしないことに合意します｡｣という項目があるので､YouTubeのﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞはYouTubeの利用規約に違反します｡

鉄道動画のようですので､こちらが有償で提供されている動画で
なければﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞを行って問題ないです｡

やり方は以下のﾍﾟｰｼﾞを参照してみてください｡

http://www.streaming-dl.com/7.html