詳細説明書http://dl-ctlg.panasonic.jp/manual/dm/dmc_gh1k_r1.pdfの「手動でピントを合わせて撮る(マニュアルフォーカス)」の手順を行ってみてください。ただ、レンズの種類によりますがあまりにも撮影距離が近いとマニュアルでもピントが合いきれません。この場合は多少ボケた状態でシャッターを切ることになります。
詳細http://dl-ctlg.panasonic.jp/manual/dm/dmc_gh1k_r1.pdf
フォーカス優先が「ON」になっています。それを「OFF」にしてください。
接写をよくするようなら、オリンパスに買い替えると感動するかもしれません。