流れとしては､北与野駅から大宮駅西口行き(新都11系統)の西部ﾊﾞｽに乗って､
中並木というﾊﾞｽ停で二ﾂ宮行き(大36系統､大37系統)に乗り換え､足立神社で降りる｡

北与野駅前ﾊﾞｽ時刻表
http://www.seibubus.co.jp/timetable/dia/timechart/120132_02_1.html

中並木の時刻表を見ると1時間4､5本あるので乗り換え待ち時間は長くても15分｡
北与野駅から目的地までの所要時間は30分から45分程度みておく必要がありますね｡
http://www.seibubus.co.jp/timetable/dia/timechart/120032_01_2.html

学校のﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞでも紹介されているように大宮駅からｽﾀｰﾄするほうが楽ですし､ﾊﾞｽの乗換えに比べると時間調整もやりやすいです｡
http://www.ohmiyakoryo-h.spec.ed.jp/contents/01annai/access.html

ちなみに北与野から歩くと細い道を曲がりくねって4.3km､
大宮から歩くとﾊﾞｽ通りをほぼ直線で3.7km

ありがとうございます！

大宮から行くことにしました！