同じです。バネを伸ばす力は変わりません。ただし、重力の方向に押し上げるように伸ばす場合は地球上ではバネやアームの重量の分だけ大きな力が必要です。逆に下方向に伸ばす場合は月での方が大きな力が必要になります。
ばねを伸ばすのに必要な力は、地球上でも月面でも同じです。ただし、ばねを伸ばすのに重力を利用している場合(重りをぶら下げて伸ばす等)は、当然ながらその場所の重力の大きさが影響します。