業務用超音波洗浄機を使います。
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このような斜めのラックに口を下にして並べます。
上や後ろからもなにかパイプなどで押さえるようにすると良いでしょう。
ナビス アルティアフレームラック追加用斜めレール 0-1652-13
そして高圧洗浄機で下から、水か洗剤入りの水を吹き込みます。
KARCHER 家庭用高圧洗浄機 【持ち運びが便利なグリップ付きスリムハンドル採用】K2.030
水は自然に下に流れて、後はそのままでも乾かして置けば良いでしょう。
なるべく低価格で現実的な方法としてはこのようになるかと思われます。
ジュースだけが付着しているのなら、洗剤と水を入れた容器(大きめのもの)に入れて軽くゆすぐだけで大丈夫だと思います。
10cm四方程度のサイズなら、汚れの程度にもよりますが家庭用の食器洗浄機で間に合うのではないでしょうか?。
大きめの奴なら一度に10個くらい洗えるでしょうから、10回繰り返す程度で全部洗えます。必要なら乾燥機能つきも選択できますし、内カゴだけ複数用意しておけば入れ替えの手間も最小限で済みます。家庭用の奴なら5万かそこらで買えますし、コストパフォーマンスは悪くないかと思いますが。
コンテナを食器洗い機で洗います