西濃運輸､福山通運､名鉄運輸､近物ﾚｯｸｽ､ﾌｯﾄﾜｰｸ､新潟運輸､西武運輸などお住まいの地域にもよりますが
これはもうどの業者も交渉しだいでしょう､ただ送れても到着日､時間などは妥協しないといけないでしょう｡
参考

ﾔﾏﾄ便は160cm以上のものも扱っています｡
http://www.kuronekoyamato.co.jp/yamatobin/yamatobin.html

｢個人宅配｣が｢個人あての配送｣という意味ならｱﾛｰ便もあります｡
(wikipediaによると依頼主が個人でも受けてくれるそうですが…)
http://www.nittsu.co.jp/truck/services/arrow/index.html

福山通運なら｢ﾐﾆ引越便｣でしょうか｡
http://corp.fukutsu.co.jp/service/mini_mov/index.html

西濃運輸のｶﾝｶﾞﾙｰ便(ﾐﾆ便ではない方)は｢大小問わず｣と謳ってはいます｡(一人で持てないものは勘弁！らしいですが)
http://www.seino.co.jp/seino/webservice/kangaroo/


ただし､いずれの場合でも｢想定外｣の可能性もあるため､お近くの営業所にご相談となるとは思います｡

長尺ものは完全に事業所として運送会社と契約することになります｡
営業所に持ち込むか集荷を頼むかで違いますが､いずれにしても宅配便の扱いではありません｡
運送会社を代えたいと言うことなら各社に合い見積もりさせると良いでしょう｡
また､各社の営業に対応の詳細を聞いておくべきでしょう｡

もちろん配達は宅配便同様にしてもらえますが､送料が比較的高い上に配送網の密度が薄いのはやむを得ません｡
具体的には遠隔地へ送る場合は一日以上の遅れは発生するでしょう｡
一日何件程度の発送なのかで違ってきますが､件数が多いところは優遇される｡
少ないと･･･｡

大物に慣れている運送会社となると西濃か福通を推薦しておきます｡
ﾈｺと佐川は本来は宅急便の会社なので規格が違ってくるのです｡