基本的には10進数で言うと27になるｴｽｹｰﾌﾟｺｰﾄﾞを入力します｡
入力方法はｴﾃﾞｨﾀにより違いますが､vi系ではctrl+v, ctrl-[(ｺﾝﾄﾛｰﾙｷｰとvｷｰを押したあと､ｺﾝﾄﾛｰﾙｷｰと[ｷｰを押す)で入力できます｡
ただ､ｴｽｹｰﾌﾟｺｰﾄﾞはｴｽｹｰﾌﾟｼｰｹﾝｽに使われる関係上､ｺﾋﾟﾍﾟでは誤反応するかもしれません｡
http://gajumaru.ddo.jp/wordpress/?p=1101

たぶんexｺﾏﾝﾄﾞ使ったりするといいかもしれません｡