設定 chrome://settings/ から詳細設定をクリックして表示される「プライバシー」から、閲覧履歴データを消去するをクリックします。画面が切り替わり、どのデータを消去するかを選択できますので、「閲覧履歴」にチェックを入れ、期間を「すべて」に設定し、閲覧履歴データを消去するをクリックします。暫くすると、履歴が消去され、アドレスバーの履歴も初期化されます。閲覧履歴を削除する - Chrome ヘルプ