大体､
e以外の母音､s､z､ch(ﾁｬ行の発音の時)､sh､thで終わる動詞には､
esをつけて､
それ以外には､sをつけます｡
ただし､例外もあります｡

名詞の語尾がyもしくは､sで終わっているとき､esをつけます｡yの時は､yがiに変わります｡

sの付け方は大きく分けて3つあります｡
1．普通は〈原形+s〉
例：plays,lives,speaks

2．動詞の最後がs,o,x,ch,shで終わるのは〈原形＋es〉
例：teaches,washes,goes

3.動詞の最後が〈子音字＋y〉で終わるのは〈yをiに変えて＋es〉
例：study→studies,cry→cries
ちなみに､子音字というのは母音字(a,i,u,e,o)以外の文字です｡

これで分かると思います｡