これよりもっと詳しく書かれたものをお探しでしょうか?http://www.fuji-cci.or.jp/tetsuzin/13-asahikasei.htm
「磁気センサーに合う材料は限られています。それをどのようにうまく利用するかが大変なところでした。良いモーターを作りたいという一心でがんばりました。」と開発にあたっての苦労話をしてくれました。
http://www.amidas.co.jp/wisdom/files/vol002.pdfこちらですか。
http://sc.chat-shuffle.net/human/id:146261こちらはどうでしょうか。
http://k2.sci.u-toyama.ac.jp/career/event/080323/shibasaki.pdf