おお、私と同じ人が偶然にも。(というより、まだ2年くらいですが。)
みなさんも言っているように、やはりたくさんの技術と練習が必要です。
うごメモはてなで「絵の描き方」と検索すると、たくさん出てきます。
そこで、いろんな人や物の描き方を研究します。
そして早速描いて練習していきます。
これらが一番早いのでは?と思います。
初めから絵の上手い人なんて存在しませんから。
自分もこの方法でだんだん上手くなっていきました。
あまり上手なことはいえませんが頑張ってください。
私もクッソうごイラ下手なので…
線画がきれいに書きたいのであれば、描きたいものを写真にとって、なぞってみてはどうでしょう?
少しでも綺麗にかけますよ(^-^)