ご質問のﾘﾝｸ先のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑは､ﾂﾘｰ構造を1次元配列で表現しているので､2次元連想配列で処理することはできません｡

【参考】配列

http://php.s3.to/man/language.types.array.html

2分木を使うと並べ替えも簡単にできます｡
http://www.phppro.jp/qa/1349?sort=desc

ﾃﾞｰﾀ構造に不明な点があります｡できればﾃﾞｰﾀをあてはめた例を例示してください｡
＃というかﾃﾞｰﾀ構造がはっきりできないから処理もかけないのだと思った｡

ﾃﾞｰﾀ構造が元の2次元配列の個々のﾚｽｱﾝｶｰの値が連想配列になった3次元配列(ﾚｽ配列×ﾚｽｱﾝｶｰ配列×ﾚｽｱﾝｶｰﾃﾞｰﾀ連想配列)の場合
名前とﾚｽ文の持たせ方変えればまあ妥当？

<?php
function removeFutureAnchor($array_data) {
 return array_map(function ($input) {
 return array_filter($input, function($values) {
 return $values['res_anchor'] < $values['res_no'];
 });
 }, $array_data);
}

ﾃﾞｰﾀ構造がそれぞれのﾚｽｱﾝｶｰのﾃﾞｰﾀを連想配列に収めたﾚｽｱﾝｶｰﾃﾞｰﾀ連想配列の配列(ﾚｽｱﾝｶｰ配列)できている2次元配列(ﾚｽｱﾝｶｰ配列×ﾚｽｱﾝｶｰﾃﾞｰﾀ連想配列)の場合
場合によってはこれでも｡DB的｡でも名前とﾚｽ文が｡

<?php
function removeFutureAnchor($array_data) {
 return array_filter($array_data, function($values) {
 return $values['res_anchor'] < $values['res_no'];
 });
}

ﾃﾞｰﾀ構造が元のﾚｽｱﾝｶｰ配列を収めたﾚｽ配列の代わりに､ﾚｽｱﾝｶｰ配列を持つﾚｽﾃﾞｰﾀ連想配列の配列(ﾚｽ配列)という3次元配列(ﾚｽ配列×ﾚｽﾃﾞｰﾀ連想配列×ﾚｽｱﾝｶｰ配列)の場合
ｸﾛｰｼﾞｬが必要？というかこうする意味ある？

<?php
function removeFutureAnchor($array_data) {
 return array_map(function ($input) {
 $res_no = $input['res_no'];
 return array_filter($input['res_anchor'], function($values) use($res_no) {
 return $values < $res_no;
 });
 }, $array_data);
}

というか､そもそものところで謎が｡

• 元々も､PHPで書き換えたというのも2次元配列
• ｢$array_datas[]のｷｰと 'res_no' => 'ﾚｽNo' は合わせてあります｡｣とあるが
  • ﾚｽｱﾝｶｰは配列？(3番目の方法)
  • そうでなければ同じﾚｽNoに複数のｱﾝｶｰがあると思うが？(ｷｰと合わせない2番目の方法)
• ｢$array_keys($values)｣の意味は？
  • ｢array_keys($values)｣としても$valuesは配列じゃないし配列のｷｰの配列もらってもしょうがないし､配列と配列じゃないのを比べてもしょうがない
  • ｢$array_keys[$values]｣としても同じﾚｽｱﾝｶｰでも元のﾚｽNoは複数あるはずだが？