基本的に通報を解除することは出来ません。
その友達を通報したことを後悔しているのでしたらその友達にコメントで謝ってみてください
「通報」というのは、任天堂への「報告」なので、「報告」がなかったことにすることはできません。
No.1の方同様、申し訳ないと思ったら謝るとよいでしょう。
一応、No.1の方との回答内コメントでのやりとりの中に出てきた、質問にも答えておきます。
2回目の通報が適用されたら友達は、ミーバース利用中止になるんですか?
Miiverseのユーザーの中には、「何がいけないのか」などよく分からない低年齢層のユーザーもいるので、軽微であればまさか2回目で利用停止になることはないでしょう。
何回目で利用禁止ですか?
これは決まっているかもしれませんが、私たちユーザーはその答えを知ることができません。特に悪質*1であれば1回目で利用停止も有り得ますし、逆に軽微であっても、10回とか50回とか100回とか同じようなことを繰り返していれば利用停止になるかもしれません。
また、うごメモでもよくありましたが、「無差別通報」も結構危ないので気を付けてください。
*1:犯罪予告など社会的に不適切な書き込みをしたり、サービスの運営を妨げたり【ゲームデータを改ざんしたり、サーバーをハッキング(?)】する