うちのは、犬種的には小型犬(トイプードルとしては、やや大きめの6kg超え)、もうすぐ三歳です。
散歩は大好きですが、決まった時間には散歩はさせてません。
雨が降ったらお休み。
花粉がすごそうだったらお休み。
犬も飼い主も、ゆるゆるとやってます。
その代わり、天気が良くてタイミングが良ければ、がっつり散歩します。
天気が良ければ、一日に三度、散歩に行ったこともあります。
2、3時間程度では、やつは音をあげません。
山道も好きなので、往復四時間くらいの軽い登山をしたのですが、全然へばるようすがなかったです(家に帰ったら、爆睡でしたけど)。
犬も大切な家族ですから、義務でいやいや散歩に連れていくよりは、お互いに散歩を楽しんでできるくらいが良いと思います。