司法書士か弁護士に依頼したほうが良いかと思います。
まずは、弁護士会、司法書士会が開催している、無料法律相談で、手続きの流れや、必要なものの確認などされたほうが良いかと思います。開催日、時間は各会に電話でお問い合わせ下さい。
費用についてはケースによって異なりますのでなんとも言えません。
また、弁護士や司法書士を紹介して欲しいという事であればその時に相談すると良いかと思います。
借金の取り立ての場合、お金が無いところからは取れないという事だけは覚えておいて欲しいと思います。
残念ですが、お金を持ってない人は払えないのです。連帯保証人を付けている場合は連帯保証人が払うことになりますが、今回のケースは連帯保証人がいないようですね。
詳細については、自分は専門家ではありませんので、弁護士や司法書士にお尋ね下さい。
◆日本弁護士連合会:弁護士会の法律相談センター :
http://www.nichibenren.or.jp/contact/consultation/legal_consultation.html
◆全国司法書士会一覧|日本司法書士会連合会 :
http://www.shiho-shoshi.or.jp/association/shiho_shoshi_list.php