質問者様のお考えは大いにわかりますが､私は少し違う考えを持っています｡

ある行動の動機を｢勇気｣と呼ぶかどうかは､あとから決まるのではないかと｡
これ､ある継続的な行動を｢努力｣と呼ぶかどうかがあとから決まるのと似ていると思います｡

溺れている人を助けに飛び込んだ人は､きっとそのとき緊急事態が頭が真っ白だったと思います｡気付いたら助けてたみたいな｡あとから､勇気ある行動だったと表彰されるんです｡

頭が真っ白でなく､決断の末にやったことでも､結果次第で｢勇気｣になったり｢勇み足｣とされたりしますよね｡

決断を要する行為で､かつ結果か目的が賞賛に値するものだったら､賞賛する立場の人がそれを勇気と呼ぶ､そんな感じの解釈です｡

簡単な回答ですが､同感です｡

まさにあなたの言うとおりです｡

むやみに危険をおかしたりするのは勇気ではありません｡

これ､武士道にもあるんですよね