たくさんありますけど…
定番の「にこ☆さうんど」なんて
どうでしょうか?ニコニコからだけですけど
結構ありますし著作権上の
問題もそんなに無いですし……
URLは今ちょっと貼れないんですけど
普通に検索窓に『 にこさうんど』 と
入れれば一番上に出てきますよ^^
■YouTubeのみ
YouTube to mp3 Converter
http://www.youtube-mp3.org/
■ニコニコ・その他
stream transport
http://www.streamtransport.com/
こんなところでしょうか。
stream transportは動画としてダウンロードする海外のフリーソフトです。
UIがわかりやすいので問題ないと思いますが
日本語化も出来るらしいので、念のため。