ボタンは押しませんが、エレベータを利用しての移動は可能です。機能としてはこちらが正解でしょう。http://www.alsok.co.jp/corporate/robot/reborg_q.html
http://news.mynavi.jp/news/2003/11/05/16.html病院内だけでしたらこれもあります。