フリーソフトを利用しての変換ならば、「Woopie Desktop」があります。
Woopie Desktopを開いたら、右上のMENUを開き「Woopie動画変換ツール」を開きます。
ここのツールで変換することが出来ます。
まずは変換するmp3のファイルを開き、詳細をクリック。
ファイル拡張子にwavと書きます。
そして音声コーデックからWAVを選択。
そして、映像無しにクリックを入れます。
次に確定を押します。
押したら保存先を確認して、変換開始をクリック。
これで変換されます。
英語版ですがyoutube downloader というのがあります
やり方の動画もあるのでためしてみてください。
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