以下の回答の通りやるのが定石です｡
http://www.phppro.jp/qa/2667#10606

http://example.jp/168024.php へのｱｸｾｽを､http://example.jp/hoge.php?id=168024 へｼﾞｬﾝﾌﾟさせてやります｡hoge.phpは､与えられたIDに基づいて商品情報を表示するｽｸﾘﾌﾟﾄだとします｡

WebｻｰﾊﾞがApacheなら､httpd.confまたは.htaccessに以下のようにmod_rewrite を定義します｡

RewriteEngine On
RewriteRule ^/([0-9]+)\.php$ /hoge.php?id=$1

これはPHPではなく､APACHEのrewriteの話になります｡
rewriteというのは､たとえば
http://www.com/aaa/1234.php
にｱｸｾｽしたときに､このURLを自動で
http://www.com/aaa.php?id=1234
などと書き換え(rewrite)る機能のことです｡

ある人がhttp://www.com/aaa/1234.phpをｸﾘｯｸすると､あなたのｻｰﾊﾞｰにあるAPACHEが､aaa.phpにid=1234を渡します｡
PHPがaaa.phpにid=1234を渡した結果を計算して､APACHEに返します｡
APACHEは､その結果を画面に表示します｡

ですのでこういうURLの操作を行うには､APACHEの設定が必要です｡

> 質問者さんは自己解決されたようですが...
> どのように自己解決されたのでしょうか？
質問ｻｲﾄは､質問者の為だけにあるのではなく同じ(ような)疑問を抱いた多くの第三者の為にもあるのだ､という事が理解できていないとこういう残念な事に...


> ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽに登録した任意の数字をurlとしてﾍﾟｰｼﾞを作成したい
特定ﾊﾟﾀｰﾝの URL でｱｸｾｽされた場合､ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽからﾃﾞｰﾀを引き出す等してﾍﾟｰｼﾞﾃﾞｰﾀを動的に作成してﾌﾞﾗｳｻﾞへ返してやる
というようにすればお望みのﾓﾉが出来ます｡

はてなの質問ﾍﾟｰｼﾞも同じようになっていますよね？


Apache ｳｪﾌﾞｻｰﾊﾞには､ｱｸｾｽされた URL を(こちらの都合の良いように)書き換えた状態でｱｸｾｽされたものであるように細工する仕組み｢ReWrite ﾓｼﾞｭｰﾙ｣が用意されています｡
本家のﾏﾆｭｱﾙをご一読ください｡
http://httpd.apache.org/docs/2.4/rewrite/
http://httpd.apache.org/docs/2.4/mod/mod_rewrite.html

以前は日本語に訳されたﾍﾟｰｼﾞ(ﾊﾞｰｼﾞｮﾝは1.3でしたが)があったと思いますが､もう見当たらなくなっていますね...
｢apache mod_rewrite｣でｸﾞｸﾞれば日本語のﾓﾉも見つかると思います｡
使い方なども...

流れとしてはこんな感じです｡
特定のﾊﾟﾀｰﾝ(例えば先頭から末尾まで数字ばっかり)でのｱｸｾｽは､
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽからﾃﾞｰﾀを引き出すｽｸﾘﾌﾟﾄ(hoge.php とします)にその数字をﾊﾟﾗﾒｰﾄとして付けて渡します｡
ｽｸﾘﾌﾟﾄはﾊﾟﾗﾒｰﾀの値を使って必要なﾃﾞｰﾀを生成して書き出す｡

http://example.com/0123456/
↓(mod_rewrite で書き換える)
http://example.com/hoge.php?id=0123456
(以下は普通のPHPｽｸﾘﾌﾟﾄと同じ)
hoge.php で､$_GET['id'] という変数に 0123456 が格納されているので､これを使ってﾃﾞｰﾀを引き出し､ﾍﾟｰｼﾞﾃﾞｰﾀを生成して出力する


mod_rewrite を使う事が許されているﾚﾝﾀﾙｻｰﾊﾞなら､あまり考えずに .htaccess に書換のﾙｰﾙを書いてしまえばよい(ﾊﾟｰﾐｯｼｮﾝが問題になる場合もあったよな)ですが､VPSを含む専用ｻｰﾊﾞなどでは FileInfo の上書きを許可が必要ですのでお忘れなく｡
__設定忘れ､書式不良､再起動忘れ等で全然機能しない...
__というのをよくやりました...orz

mod_rewrite についてはよくお調べください｡
どんな URL でｱｸｾｽして欲しいかや､ﾌｧｲﾙ(.htaccess と 実行するｽｸﾘﾌﾟﾄ)の配置などで微妙に記述が変わります｡
__仮想の実機環境を構築してのﾃｽﾄがお勧めです｡